실시간 얼굴 인식 (2) openCV, haarcascades

1. Haarcascades 설치(다운?)

Haarcascades 을 사용하기 위해 필요한 파일 하나만 다운받아도 되고, 전체를 다운받아서 옮겨도된다. 후에 다른 것을 더 써볼거 같아서 전체를 다운 받았다. 프로젝트 폴더를 하나 만들고 폴더 안에서 git clone하면 전체가 복제된다.

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git   

복제된 폴더내에서 인식할때 쓰이는 여러 데이터를 찾을수 있다(opencv/data/haarcascades/).

이번엔 얼굴과 눈 인식만 사용할 것이기 때문에 두개만 복사하자.

haarcascade_frontalface_default.xml, haarcascade_eye.xml

이 두 파일을 python 프로그램과 같은 경로에 둔다.

 

2. Python 프로그래밍

# simpleCamTest.py
import numpy as np
import cv2

faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
eyeCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

def detect(gray,frame):
    faces = faceCascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.05, minNeighbors=5,minSize=(100,100),flags=cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE)
    
    for(x,y,w,h) in faces:
        cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
        
        face_gray=gray[y:y+h,x:x+w]
        face_color=frame[y:y+h,x:x+w]
        
        eyes=eyeCascade.detectMultiScale(face_gray,1.1,3)
        
        for(ex, ey,ew,eh) in eyes:
            cv2.rectangle(face_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
            
    return frame


video_capture = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    _, frame =video_capture.read()
    #frame = cv2.flip(frame,-1)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    canvas=detect(gray,frame)
    
    cv2.imshow('canvas',canvas)

    if cv2.waitKey(30) == 27: #esc
        break
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

studiou.tistory.com/3

Haarcascade + opencv + python를 이용, 실시간으로 얼굴 및 눈 인식 하는법

줄마다의 설명은 여기를 참고해라

 

3. 에러

1) 다음과 에러가 뜬다면 같은 경로상에 인식 데이터가 없는것이다.

cv2.error: OpenCV(4.2.0) /home/pi/opencv/opencv-4.2.0/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp:1689: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'detectMultiScale'

faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
eyeCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

여기에서 주소를 정확하게 입력해주거나 같은 경로상에 옮겨주면 해결된다.

2) 인식 문제

내 얼굴을 들이밀어보니 콧구멍도 눈으로 인식되는 문제가 발생되었다. 아직 해결못했다....